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机器人综合实验室

机器人综合实验室位于主楼E0218,现有面积144平米,实验室内包含17套四足智能机器狗、1套高精度三维动作捕捉系统、48套轮式/履带式智能车、以及人形机器人、六足机器人、多旋翼无人机等若干套。

四足智能机器狗内置深度学习处理器,装有各类常见处理器如深度相机、超声波雷达和激光雷达等,关节采用高扭矩电机,满足学生对机器人视觉和运动的各项开发训练;高精度三维动捕系统由12台高速低延迟摄影机组成,可实现对机器人运动姿态和轨迹的实时光学捕捉与录制,为各种运动算法的分析与评估提供保障。

实验室主要开展《机器人综合实践》等实习实践类课程,为学生参与“全国高校智能机器人创意大赛”“全国大学生智能汽车竞赛”等各种竞赛提供训练支持,同时也作为科普平台面向中小学开放参观活动。

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